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mercoledì 20 agosto 2014

Kilobot, gli sciami robotici programmabili

Si chiamano Kilobot e sono piccoli robot capaci di formare sciami composti da migliaia di individui (in questo caso 1.024) che si muovono grazie a motori a vibrazione, comunicano tra loro con i raggi infrarossi e possono da vita a forme bidimensionali, come quelle che si vedono nel filmato qui sotto. Imitano gli sciami, le colonie o gli stormi che esistono in natura e, grazie a un algoritmo, come loro sono capaci di formare strutture complesse.
Un altro aspetto importante di questo studio è stato  la realizzazione di robot a basso costo. Ogni Kilobot  infatti, costerebbe, secondo Mark Zastrow su Nature, circa 20 dollari. Certo, non è ancora un prezzo accessibile alla maggior parte delle persone, considerando che un solo Kilobot può fare poco, nè del resto per ora, oltre disporsi in forme definite, riescono a fare altro. Ma è un risultato importante per la robotica, perchè prelude, per esempio, a robot grandi quanto un granello di sabbia che possono autoassemblarsi e dar vita a qualsiasi forma tridimensionale, come per esempio una chiave inglese, un po' come può fare una stampante tridimensionale. Questo è ciò che pensa Michael Rubenstein, informatico della  Harvard University a Cambridge e autore principale della ricerca uscita su Science, e che lui chiama materia programmabile.

sabato 9 agosto 2014

Robot che si auto-assemblano come un origami

Sfruttando le tecniche dell'origami, l'antica arte giapponese di piegare la carta, S.Felton e colleghi dell'Harvard Microrobotics Lab, hanno realizzato un metodo per costruire macchine che si auto-assemblano, o meglio, auto-ripiegano, formando strutture composite e funzionanti, senza intervento dall'esterno. E' il principio dell'origami: un foglio di carta piano può essere ripiegato a formare complesse strutture tridimensionali. Il materiale di cui sono composti è a memoria di forma, il che significa che se sottoposto a un trattamento termico riprende la forma precedentemente impressa. In questo caso, il calore è generato a livello locale da circuiti integrati sul materiale. La forma finale che il robot assumerà è quella legata al disegno originale dell'origami. 
Per ulteriori informazioni:  Video: Robot folds itself—and walks away.
Qui di seguito il video che mostra, in poco più di un minuto, i quattro minuti necessari al robot per ripiegarsi e muoversi.






venerdì 16 marzo 2012

Supporti robotici alla deambulazione per paraplegici

Un gruppo di ricercatori in Turchia ha sviluppato questo dispositivo robotico che permette la posizione eretta ai paraplegici e ne aumenta enormemente la mobilità. Il progetto è stato accolto con grande entusiasmo e si ritiene unico nel suo genere fino ad ora. [fonte Scientific American]


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